ฉันกำลังพยายามใช้ ดองเกิล OpenBCI บน Ubuntu 20.04.3 เป้าหมายสุดท้ายคือ ผสานรวมกับ ROS (ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์) และใช้เป็นส่วนหนึ่งของระบบที่ใหญ่ขึ้น ในการทำเช่นนี้ฉันต้องการหมายเลข hci ของดองเกิลบลูทู ธ แต่ นักพัฒนา hcitool
แสดงเฉพาะความว่างเปล่า อุปกรณ์:
.
กำลังพิมพ์ แย่แล้ว
แสดง
รถบัส 003 อุปกรณ์ 008: ID 0403:6015 Future Technology Devices International, Ltd Bridge(I2C/SPI/UART/FIFO)
และ OpenBCI GUI ก็สามารถเห็นดองเกิลได้เช่นกัน ((ไซตัน)/dev/ttyUSB0
) แต่ฉันไม่สามารถหา hcitools หรือ bluetoothctl ได้
hciconfig สแกน
ไม่สามารถรับข้อมูลอุปกรณ์: ไม่มีอุปกรณ์ดังกล่าว
hcitool เลสสแกน
ไม่สามารถเปิดอุปกรณ์: ไม่มีอุปกรณ์ดังกล่าว
$bluetoothctl
ตัวแทนลงทะเบียน
[บลูทูธ] # ตัวแทนเปิดอยู่
ลงทะเบียนตัวแทนเรียบร้อยแล้ว
[บลูทูธ] # เปิดการสแกน
ไม่มีตัวควบคุมเริ่มต้น
การตั้งค่าบลูทูธใน Ubuntu แสดงเฉพาะ "ไม่พบบลูทูธ/เสียบดองเกิลเพื่อใช้บลูทูธ"
ในคำตอบของโพสต์ Raspberry Pi ฉันเห็นว่า รายการ sudo rfkill
จะแสดงรายการอุปกรณ์ที่ถูกบล็อก แต่นั่นไม่ได้พิมพ์อะไรในกรณีของฉัน
OpenBCI GUI ทำงานได้อย่างสมบูรณ์ ด็องเกิลดูเหมือนจะทำงานอย่างอื่น เครื่องนี้เป็น Intel NUC11
ฉันจะรับหมายเลข hci ของบลูทู ธ ดองเกิลได้อย่างไร