ฉันเสียบอุปกรณ์ GNSS ของฉันผ่าน USB โดยหวังว่าจะได้รับเส้นทางอุปกรณ์เพื่ออ่านแบบอนุกรมจากมัน:
ฉันทำสิ่งนี้โดยใช้ราสเบอร์รี่ Pi 4 ที่ฉันตั้งใจจะใช้เป็นล้อเลื่อน rtk ntrip
lusb ให้:
อุปกรณ์บัส 003 001: ID 1d6b:0002 รูตฮับ Linux Foundation 2.0
อุปกรณ์บัส 002 001: ID 1d6b:0003 รูตฮับ Linux Foundation 3.0
บัส 001 อุปกรณ์ 004: ID 1546:01a9 U-Blox AG ตัวรับ u-blox GNSS
บัส 001 อุปกรณ์ 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
อุปกรณ์บัส 001 001: ID 1d6b:0002 รูตฮับ Linux Foundation 2.0
dmesg ให้:
[175.728623] usb 1-1.1: อุปกรณ์ USB ความเร็วสูงใหม่หมายเลข 3 โดยใช้ xhci_hcd
[175.833153] usb 1-1.1: พบอุปกรณ์ USB ใหม่, idVendor=1546, idProduct=01a9, bcdDevice=1.00
[ 175.833183] usb 1-1.1: สตริงอุปกรณ์ USB ใหม่: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[175.833196] usb 1-1.1: สินค้า: ตัวรับ u-blox GNSS
[175.833206] usb 1-1.1: ผู้ผลิต: u-blox AG - www.u-blox.com
[414.271561] usb 1-1.1: ตัดการเชื่อมต่อ USB หมายเลขอุปกรณ์ 3
[417.902463] usb 1-1.3: อุปกรณ์ USB ความเร็วสูงใหม่หมายเลข 4 โดยใช้ xhci_hcd
[418.006723] usb 1-1.3: พบอุปกรณ์ USB ใหม่, idVendor=1546, idProduct=01a9, bcdDevice= 1.00
[ 418.006752] usb 1-1.3: สตริงอุปกรณ์ USB ใหม่: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[418.006764] usb 1-1.3: สินค้า: ตัวรับ u-blox GNSS
[418.006775] usb 1-1.3: ผู้ผลิต: u-blox AG - www.u-blox.com
หลังจากเสียบสองครั้งในพอร์ตต่างๆดูเหมือนว่าฉันจะไม่ได้รับจุดแนบเช่น /dev/ttyS0 ที่ฉันสามารถใช้พอร์ตได้
เกิดขึ้นที่นี่คืออะไร? มันควรจะเป็นเพียงพอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรมตามความรู้ของฉัน แต่อาจจะไม่ใช่?