ฉันทำตามบทช่วยสอนนี้เพื่อตั้งค่าการเข้าถึงพอร์ตอนุกรมของกล้อง Flir Boson จาก userspace:
กล้องติดตั้งเป็น /dev/ttyACM0 และในบทช่วยสอนมี .กฎ ไฟล์ที่คุณควรดาวน์โหลดและคัดลอกไปที่: /etc/udev/rules.d/. แล้วรีบูต
นี่คือเนื้อหาของไฟล์:
ACTION=="เพิ่ม", SUBSYSTEM="usb", ATTRS{idVendor}=="09cb", OWNER="nvidia", MODE="0777", GROUP="nvidia"
แต่มันไม่ได้ผลสำหรับฉัน แม้จะรีบูทแล้ว แอปพลิเคชันของฉันก็ยังต้องการ ซูโด เพื่อให้สามารถสื่อสารกับกล้องได้
สำหรับฉันแล้ว ดูเหมือนว่าบทช่วยสอนจะถือว่าคุณมีชื่อผู้ใช้บางอย่าง ซึ่งในกรณีนี้อาจเป็น "nvidia" ดังนั้นฉันจึงพยายามเปลี่ยน OWNER เป็นชื่อผู้ใช้จริงของฉัน แต่นั่นก็ไม่ได้ผลเช่นกัน
ส่วนหนึ่งของปัญหาอาจเป็นเพราะฉันไม่เข้าใจว่าฟิลด์ OWNER และ GROUP มีไว้เพื่ออะไร ฉันแค่คาดเดาเท่านั้น แน่นอนว่าฉันได้ลองใช้ Google แล้ว แต่ด้วยเหตุผลบางอย่าง เห็นได้ชัดว่าฉันไม่สามารถเรียบเรียงข้อความค้นหาได้อย่างถูกต้อง
นี่คือ nVidia Jetson Xavier NX พร้อม JetpackSDK 4.6 ซึ่งอันที่จริงแล้วคือ Ubuntu 18.04
ขอบคุณ!
ไฟล์กฎของคุณเปลี่ยนผู้ใช้และกลุ่มเป็นผู้ใช้และกลุ่มที่ไม่มีอยู่ เอ็นวิเดีย - สิ่งนี้ไม่ได้แก้ปัญหาของคุณ อันที่จริง มันจะไม่ทำงานเพราะผู้ใช้และกลุ่ม เอ็นวิเดีย ไม่ใช่กลุ่มเริ่มต้น และผู้ใช้ของคุณไม่ได้อยู่ในกลุ่มนั้น นอกจากนี้ คุณไม่ควรตั้งค่าซ็อกเก็ตของคุณเป็น 777 สิทธิ์ - ด้วยเหตุผลเดียวกับที่คุณไม่ให้ไฟล์ (ดู โพสต์นี้ ถึงเหตุที่ไม่ควรให้ 777 ถึง /var/www สำหรับข้อกังวลด้านความปลอดภัยที่คล้ายกัน) มีการควบคุมการเข้าถึงอุปกรณ์เพิ่มเติมซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกฎการแยก AppArmor สำหรับแอปพลิเคชันต่างๆ เช่นกัน ซึ่งคุณไม่สามารถเอาชนะได้ในฐานะผู้ใช้มาตรฐาน ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไม โทรออก กลุ่มมีอยู่เพื่อ ให้ เข้าถึงอุปกรณ์เหล่านั้น
บทช่วยสอน nVidia นั้นน่าจะใช้ได้กับระบบอื่นหรือล้าสมัย - คุณไม่จำเป็นต้องทำ ใช้ กฎของพวกเขาแทนที่จะให้สิทธิ์การเข้าถึงด้วยตัวคุณเอง โทรออก.
เมื่อทำงานกับสิทธิ์ระดับผู้ใช้ อุปกรณ์พิเศษ เช่น การสื่อสารผ่านพอร์ตอนุกรมต้องการสิทธิ์พิเศษ เหล่านี้ได้รับอนุญาตจาก โทรออก กลุ่ม (สำหรับอุปกรณ์ เช่น โมเด็ม dialup, USB Serial Adapters เป็นต้น)
เพียงเพิ่มกลุ่มของคุณไปที่ โทรออก จัดกลุ่ม รีบูต และคุณจะสามารถเข้าถึงได้ ใช้คำสั่งนี้ในบรรทัดคำสั่ง:
sudo usermod -a -G โทรออก $USER
แทนที่ $USER ด้วยชื่อผู้ใช้ของคุณบนคอมพิวเตอร์ จากนั้นเมื่อคุณรีบูตและล็อกออนเข้าสู่เซสชันของคุณอีกครั้ง คุณจะสามารถเข้าถึงอุปกรณ์นั้นและอุปกรณ์อื่นๆ ได้ ต้องใช้พอร์ตสื่อสารแบบอนุกรม โทรออก สิทธิ์ซึ่งง่ายต่อการใส่ตัวเองเข้าไป
ซึ่งควรเป็นทั้งหมดที่คุณหรือผู้ใช้รายอื่นต้องทำเพื่อเข้าถึงอุปกรณ์ คุณควรปล่อยการอนุญาตเริ่มต้นไว้ตามลำพัง เว้นแต่คุณจะมีกรณีการใช้งานที่เฉพาะเจาะจงมาก นั่นคือ ไม่ ระบุไว้ในคำถามของคุณ
คนส่วนใหญ่ไม่เข้าใจว่าการถามคำถามมากมายจะปลดล็อกการเรียนรู้และปรับปรุงความสัมพันธ์ระหว่างบุคคล ตัวอย่างเช่น ในการศึกษาของ Alison แม้ว่าผู้คนจะจำได้อย่างแม่นยำว่ามีคำถามกี่ข้อที่ถูกถามในการสนทนา แต่พวกเขาไม่เข้าใจความเชื่อมโยงระหว่างคำถามและความชอบ จากการศึกษาทั้ง 4 เรื่องที่ผู้เข้าร่วมมีส่วนร่วมในการสนทนาด้วยตนเองหรืออ่านบันทึกการสนทนาของผู้อื่น ผู้คนมักไม่ตระหนักว่าการถามคำถามจะมีอิทธิพลหรือมีอิทธิพลต่อระดับมิตรภาพระหว่างผู้สนทนา
