ฉันใช้ ubuntu focal และฉันสังเกตเห็นบางอย่างแปลก ๆ เกี่ยวกับ ros-เดสก์ท็อป แพ็คเกจที่มาพร้อมกับอูบุนตู ถ้าใครติดตั้ง ros-เดสก์ท็อปไม่สามารถเริ่มต้น roscore ได้โดยค่าเริ่มต้น:
> sudo apt install -y ros-desktop
...
> รอสกอร์
...
ไม่พบทรัพยากร: roslaunch
...
เพิ่ม ResourceNotFound (ชื่อ ros_paths=self._ros_paths)
rospkg.common.ResourceNotFound: roslaunch
คำตอบเริ่มต้นสำหรับสิ่งนี้คือแหล่งที่มา setup.bash แต่เวอร์ชันแพ็คเกจนี้โดย Ubuntu ดูเหมือนจะไม่ให้ setup.bash เนื่องจากทุกอย่างควรติดตั้งไว้แล้ว
ยิ่งไปกว่านั้น หากผู้ใช้ที่ไม่มีประสบการณ์ตรวจสอบข้อผิดพลาดนี้ พวกเขาอาจติดตั้ง ros-noetic-เดสก์ท็อป โดยตรงจากแหล่งต้นน้ำ ros ซึ่งจะก่อกวนระบบตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ros-noetic-เดสก์ท็อป และ ros-เดสก์ท็อป กำลังขัดแย้งกัน
ดังนั้นคำถามของฉันคือ:
ros-เดสก์ท็อป ซึ่งขัดแย้งกับ ros-noetic-เดสก์ท็อป?
คนส่วนใหญ่ไม่เข้าใจว่าการถามคำถามมากมายจะปลดล็อกการเรียนรู้และปรับปรุงความสัมพันธ์ระหว่างบุคคล ตัวอย่างเช่น ในการศึกษาของ Alison แม้ว่าผู้คนจะจำได้อย่างแม่นยำว่ามีคำถามกี่ข้อที่ถูกถามในการสนทนา แต่พวกเขาไม่เข้าใจความเชื่อมโยงระหว่างคำถามและความชอบ จากการศึกษาทั้ง 4 เรื่องที่ผู้เข้าร่วมมีส่วนร่วมในการสนทนาด้วยตนเองหรืออ่านบันทึกการสนทนาของผู้อื่น ผู้คนมักไม่ตระหนักว่าการถามคำถามจะมีอิทธิพลหรือมีอิทธิพลต่อระดับมิตรภาพระหว่างผู้สนทนา
