Score:0

ROS และ MoveIt noetic บน Ubuntu ทำงานช้ามากใน MacBook pro ของฉัน

ธง us

ฉันติดตั้ง Ubuntu จาก virtual box จากนั้น ROS และ Moveit Noetic เพราะฉันต้องทำโครงการหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม เป็นเวลา 2 สัปดาห์แล้วที่ฉันค้นหาวิธีแก้ไข เพราะทันทีที่ฉันเปิด Rviz MacBook ของฉันเริ่มกินแบตเตอรี่มาก (แบตเตอรี่อาจเท่ากับ 2% ต่อนาที) คอมพิวเตอร์ของฉันเร็ว RAM 16GB พื้นที่เก็บข้อมูล 500GB และไม่เคยมีปัญหากับมันเลย มันทำตัวแปลกๆ เมื่อฉันเปิด Rviz เท่านั้น ไม่แน่ใจเกี่ยวกับปัญหา แต่ ubuntu ก็ค่อนข้างช้าเมื่อฉันเปิด Firefox เช่นกัน ปัญหาคือเมื่อฉันใช้โหมดสเกลหรือสเกลใหญ่กว่า x200 กรุณาช่วย.

guiverc avatar
cn flag
คุณไม่ได้ให้รายละเอียดการเผยแพร่ Ubuntu รุ่นอะไร ไม่มีรายละเอียดว่าคุณติดตั้ง ROS อย่างไร หรือ Move.... เช่น โปรดระบุรายละเอียดเฉพาะ ข้อความเฉพาะเจาะจง แทนที่จะคลุมเครือ "*ทำตัวแปลกๆ*" (คุณดูบันทึกสำหรับผลิตภัณฑ์ Ubuntu *ไม่ระบุ* ของคุณ คุณเห็นอะไร ฯลฯ)
ChanganAuto avatar
us flag
มีข้อยืนยันบางประการที่ขอให้แสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับ: (1) *คอมพิวเตอร์ของฉันเร็ว, RAM 16GB, ที่เก็บข้อมูล 500GB* จำนวน RAM หรือที่เก็บข้อมูลไม่เกี่ยวกับความเร็วRAM ที่มากขึ้นหมายความว่าคุณสามารถมีโปรแกรมทำงานพร้อมกันได้มากขึ้นและพื้นที่เก็บข้อมูลที่มากขึ้นหมายความว่าคุณสามารถติดตั้งสิ่งต่างๆ ได้มากขึ้นและบันทึกสิ่งต่างๆ ได้มากขึ้น ไม่มีอะไรอย่างอื่น "500GB" บอกอะไรเราเกี่ยวกับความเร็วจริง จริงๆ แล้วตัวเลขกลมๆ บอกเราว่าน่าจะเป็น HDD ดังนั้นทุกวันนี้จึงช้าตามคำนิยาม โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการรันระบบปฏิบัติการและซอฟต์แวร์ ตอนนี้ SSD เป็นมาตรฐานแล้ว (...)
ChanganAuto avatar
us flag
(...) (2) *ฉันติดตั้ง Ubuntu จากกล่องเสมือน* (จริง ๆ แล้ว (Oracle) Virtualbox และ *กับ* เหมือนในเครื่องเสมือนของ Virtualbox ไม่ใช่จาก) มันบอกอะไรเกี่ยวกับการตั้งค่าของ Ubuntu VM (จำนวนแกน CPU จำนวน RAM ที่กำหนด เป็นต้น) ดังนั้น แม้ว่าคอมพิวเตอร์โฮสต์จะเร็วหรือดีพอ VM ก็อาจทำงานช้าลงได้ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับทรัพยากรที่กำหนด และถ้าคุณใช้งาน VM บนโฮสต์ OS ที่ทำงานอยู่ใน HDD มันก็จะช้าไม่ว่าจะเกิดอะไรขึ้นก็ตาม นอกจากนี้ ROS เองยังมีความต้องการของระบบสูงเกี่ยวกับกราฟิกและสิ่งต่างๆ ใน VM คุณจะไม่ได้รับทรัพยากรเดียวกันกับโฮสต์ OS แน่นอน (...)
ChanganAuto avatar
us flag
(...) "แต้มต่อ" ที่ชัดเจนอย่างหนึ่งของการจำลองเสมือนคือกราฟิก ไม่มีซอฟต์แวร์ใดที่ต้องการระบบย่อยกราฟิกขั้นต่ำเฉพาะที่สามารถทำงานได้ดีใน VM โดยที่ฮาร์ดแวร์ทั้งหมดไม่ใช่ "ของจริง" แต่เป็นเสมือน นั่นอาจเป็นสาเหตุหลักที่ทำให้คุณรู้สึกเชื่องช้า

โพสต์คำตอบ

คนส่วนใหญ่ไม่เข้าใจว่าการถามคำถามมากมายจะปลดล็อกการเรียนรู้และปรับปรุงความสัมพันธ์ระหว่างบุคคล ตัวอย่างเช่น ในการศึกษาของ Alison แม้ว่าผู้คนจะจำได้อย่างแม่นยำว่ามีคำถามกี่ข้อที่ถูกถามในการสนทนา แต่พวกเขาไม่เข้าใจความเชื่อมโยงระหว่างคำถามและความชอบ จากการศึกษาทั้ง 4 เรื่องที่ผู้เข้าร่วมมีส่วนร่วมในการสนทนาด้วยตนเองหรืออ่านบันทึกการสนทนาของผู้อื่น ผู้คนมักไม่ตระหนักว่าการถามคำถามจะมีอิทธิพลหรือมีอิทธิพลต่อระดับมิตรภาพระหว่างผู้สนทนา