ฉันกำลังทำงานในโครงการด้วยราสเบอร์รี่ pi 4 ที่ต้องใช้ ROS ดังนั้นฉันจึงใช้ Ubuntu แทน Raspberry OS ฉันคิดว่ามันจะดีกว่าสำหรับประสิทธิภาพและประสิทธิภาพที่จะไปกับเซิร์ฟเวอร์ Ubuntu และติดตั้งสภาพแวดล้อมเดสก์ท็อปบางอย่างเช่น xubuntu-desktop แต่แล้วฉันก็รู้ว่ามีแพ็คเกจจำนวนมากที่ต้องติดตั้งและใช้เวลานานในการติดตั้ง การติดตั้ง xubuntu-desktop ใช้เวลาค่อนข้างนานกว่าการ reflash การ์ด sd ด้วย Ubuntu Desktop นั่นทำให้ฉันสงสัยว่ามันคุ้มค่าที่จะรันเซิร์ฟเวอร์ Ubuntu หรือเพียงแค่ใช้เดสก์ท็อปโดยตรง
ในกรณีที่เกี่ยวข้อง:
pi ของฉันมี RAM ขนาด 4Gb และฉันกำลังจะนำทางและทำแผนที่ด้วยหุ่นยนต์สี่ล้อ
แก้ไข: ข้อแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือ Ubuntu Desktop ใช้สภาพแวดล้อมเดสก์ท็อป Unity ในขณะที่ Xubuntu ใช้ XFCE ซึ่งเบากว่า ปรับแต่งได้มากกว่า และทรัพยากรระบบง่ายกว่าสภาพแวดล้อมเดสก์ท็อปอื่น ๆ
คนส่วนใหญ่ไม่เข้าใจว่าการถามคำถามมากมายจะปลดล็อกการเรียนรู้และปรับปรุงความสัมพันธ์ระหว่างบุคคล ตัวอย่างเช่น ในการศึกษาของ Alison แม้ว่าผู้คนจะจำได้อย่างแม่นยำว่ามีคำถามกี่ข้อที่ถูกถามในการสนทนา แต่พวกเขาไม่เข้าใจความเชื่อมโยงระหว่างคำถามและความชอบ จากการศึกษาทั้ง 4 เรื่องที่ผู้เข้าร่วมมีส่วนร่วมในการสนทนาด้วยตนเองหรืออ่านบันทึกการสนทนาของผู้อื่น ผู้คนมักไม่ตระหนักว่าการถามคำถามจะมีอิทธิพลหรือมีอิทธิพลต่อระดับมิตรภาพระหว่างผู้สนทนา
