ทัชแพด HP ทำงานใน 20.04 แต่ไม่ใช่ 18.04 ต้องใช้ 18.04 แต่จะแก้ไขอย่างไร?

ข้อจำกัดความรับผิดชอบ

ฉันกำลังทำงานในโครงการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้งานได้กับ ROS Melodic หรือ Kinetic (ROS1) เท่านั้น ซึ่งแต่ละโครงการพยายามใช้กับ Ubuntu รุ่นใดรุ่นหนึ่งโดยเฉพาะ โปรดอย่าแนะนำให้ใช้เวอร์ชันหรือ distro อื่น มันไม่ใช่ตัวเลือก

ปัญหา

• ทัชแพดบน HP โปรบุ๊ค 640 G8 ใช้งานได้ใน 20.04 แต่ไม่ใช่ 18.04

ฉันต้องทำงานนี้กับเครื่องทั้งหมด 4 เครื่อง 2 คือ ProBook 640 G8 2 คือ ProBook 440 G8 ฉันยังไม่ได้ลอง ProBook 440 เลย

ข้อมูล

ฉันไม่รู้ว่าจะใส่อะไรที่นี่ แต่ฉันจะเพิ่มข้อมูลที่ร้องขอ

อูบุนตู 18.04

bruno@bruno-ubuntu1804:~$ lspci -k | grep -A2 USB; เสียงสะท้อน "###"; lsusb | grep Synaptics
00:0d.0 คอนโทรลเลอร์ USB: Intel Corporation Device 9a13 (rev 01)
    ระบบย่อย: Hewlett-Packard Company Device 87ed
    ไดรเวอร์เคอร์เนลที่ใช้งานอยู่: xhci_hcd
00:0d.2 คอนโทรลเลอร์ USB: Intel Corporation Device 9a1b (rev 01)
    ระบบย่อย: Hewlett-Packard Company Device 87ed
00:0e.0 ตัวควบคุมบัส RAID: Intel Corporation Device 9a0b
--
00:14.0 คอนโทรลเลอร์ USB: Intel Corporation Device a0ed (rev 20)
    ระบบย่อย: Hewlett-Packard Company Device 87ed
    ไดรเวอร์เคอร์เนลที่ใช้งานอยู่: xhci_hcd
###
บัส 003 อุปกรณ์ 004: ID 06cb:00f0 Synaptics, Inc. 

อูบุนตู 20.04

bruno@bruno-ubuntu2004:~$ lspci -k | grep -A2 USB; เสียงสะท้อน "###"; lsusb | grep Synaptics
00:0d.0 คอนโทรลเลอร์ USB: Intel Corporation Device 9a13 (rev 01)
    ระบบย่อย: Hewlett-Packard Company Device 87ed
    ไดรเวอร์เคอร์เนลที่ใช้งานอยู่: xhci_hcd
--
00:0d.2 คอนโทรลเลอร์ USB: Intel Corporation Device 9a1b (rev 01)
    ระบบย่อย: Hewlett-Packard Company Device 87ed
    ไดรเวอร์เคอร์เนลที่ใช้งานอยู่: สายฟ้า
--
00:14.0 คอนโทรลเลอร์ USB: Intel Corporation Device a0ed (rev 20)
    ระบบย่อย: Hewlett-Packard Company Device 87ed
    ไดรเวอร์เคอร์เนลที่ใช้งานอยู่: xhci_hcd
###
บัส 003 อุปกรณ์ 004: ID 06cb:00f0 Synaptics, Inc. 

โปรดเพิ่มความคิดเห็นเพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติม (ควรรวมคำสั่ง CLI เพื่อรับข้อมูล)