ฉันพยายามเรียกใช้สิ่งนี้บนพีซีของฉัน และฉันไม่สามารถติดตั้งได้
https://github.com/udacity/RoboND-Perception-Exercises
อูบุนตู 20.04 หลาม 3.8
นี้ ที่เก็บ คือตั้งแต่ปี 2017 แต่ตอนนี้คือปี 2021
ดังนั้นฉันอยากจะแนะนำให้ใช้ python3-บมจ แพ็คเกจจาก ที่เก็บข้อมูลอย่างเป็นทางการ ดังนี้
sudo apt-get install python3-pcl pcl-tools
จากนั้นใช้รหัสจากที่เก็บ:
sudo apt-get ติดตั้งคอมไพล์
ซีดี ~/ดาวน์โหลด
โคลนคอมไพล์ https://github.com/udacity/RoboND-Perception-Exercises.git
cd RoboND-Perception-แบบฝึกหัด
# ตรวจสอบแบบฝึกหัด-1
cd แบบฝึกหัด-1/
python3 RANSAC.py
โปรดทราบว่าสำหรับแบบฝึกหัดที่ 2 และแบบฝึกหัดที่ 3 คุณต้องใช้แพ็คเกจเฉพาะของ ROS pcl_rosConfig.cmake. เริ่มกับ
sudo apt-get ติดตั้ง cmake catkin python3-catkin libdynamic-reconfigure-config-init-mutex-dev libpcl-conversions-dev
คนส่วนใหญ่ไม่เข้าใจว่าการถามคำถามมากมายจะปลดล็อกการเรียนรู้และปรับปรุงความสัมพันธ์ระหว่างบุคคล ตัวอย่างเช่น ในการศึกษาของ Alison แม้ว่าผู้คนจะจำได้อย่างแม่นยำว่ามีคำถามกี่ข้อที่ถูกถามในการสนทนา แต่พวกเขาไม่เข้าใจความเชื่อมโยงระหว่างคำถามและความชอบ จากการศึกษาทั้ง 4 เรื่องที่ผู้เข้าร่วมมีส่วนร่วมในการสนทนาด้วยตนเองหรืออ่านบันทึกการสนทนาของผู้อื่น ผู้คนมักไม่ตระหนักว่าการถามคำถามจะมีอิทธิพลหรือมีอิทธิพลต่อระดับมิตรภาพระหว่างผู้สนทนา
