เขียนไปยังอุปกรณ์และบันทึกการตอบสนอง

ฉันมีอุปกรณ์ที่เป็น /dev/ttyACM0 ฉันสามารถ "คัดกรอง" ไปยังอุปกรณ์นี้ได้ หน้าจอ /dev/ttyACM0 และโต้ตอบกับอุปกรณ์ ฉันต้องสามารถเขียนสคริปต์การส่งคำสั่งง่ายๆ และบันทึกการตอบสนองได้ คำสั่งง่ายๆ เช่น พิมพ์ "ver" แล้วกด return อุปกรณ์จะตอบกลับด้วยค่าเวอร์ชันที่เป็นตัวเลข มันทำงานในหน้าจอ

ฉันกำลังพยายามเขียนสคริปต์นี้ใน bash และไม่สามารถหาวิธีทำให้มันใช้งานได้ สิ่งที่ชอบ echo "ver" > /dev/ttyACM0 ไม่ก่อให้เกิดอะไร ฉันได้ลองพิมพ์สิ่งเดียวกัน ใครสามารถชี้ให้ฉันเห็นวิธีการทำเช่นนี้?

ใน Unix/Linux ทุกอย่างเป็นไฟล์ ทุกครั้งที่คุณสะท้อนไปยังอุปกรณ์ (/dev) คุณกำลังเปิดเพื่อเขียน จากนั้นจึงเขียนปิด วิธีง่ายๆ ในการจับเอาต์พุตของอุปกรณ์นั้นทำได้ง่ายเพียง

tail -f /dev/ttyACM0 (-f เปิดบรรทัดไว้)

สิ่งนี้จะส่งสัญญาณออกและทำให้อุปกรณ์เปิดอยู่
ตัวอย่างเช่น ในกรณีของฉัน ฉันมีโครงการหนึ่งที่อ่านเซ็นเซอร์ใน Arduino และส่งข้อมูลแบบขนานไปยังเซิร์ฟเวอร์และพอร์ตอนุกรมด้วย

ตอนนี้ ttys อนุกรมจำเป็นต้องจับคู่ความเร็วบนระบบปฏิบัติการและอุปกรณ์ ดังนั้นบางครั้งคุณจึงไม่ได้รับเอาต์พุตเว้นแต่คุณจะมีความเร็วและการตั้งค่าที่เหมาะสม หากคุณพิมพ์เทอร์มินัล

stty /dev/ttyACM0

คุณจะได้รับการกำหนดค่าความเร็วปัจจุบัน
ดังนั้นคุณสามารถลองสิ่งนี้ (แต่ไม่ได้ผลเสมอไป)
ปรับปรุง ++

#!/bin/bash

input="/dev/ttyACM1" #ตั้งค่าอุปกรณ์

stty -F $input 115200 นาที 0
#เพิ่มเพื่อเริ่มต้นบรรทัด
stty -F $input -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig 
stty -F $ อินพุต -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

echo "ver" >>$input #ส่งคำสั่ง
tail -f $input & #reads และรอตลอดไป
นอน2วิ
killall tail # อาจเป็นปัญหาหากหางอื่นทำงาน

ในกรณีของฉันที่เชลล์ส่งออกสิ่งนี้ (จะไม่ใช้คำสั่ง ver เนื่องจากไม่ได้ใช้งาน แต่หลังจากนั้นจะอ่านจาก tty ไม่ว่า tty จะส่งอะไรก็ตาม) เมื่อส่วนท้ายของการเปลี่ยนแปลงหยุดลงก่อนหน้านี้และเอาต์พุตจะถูกตัดทอนใน 2 วินาที

1970-00-00-00:00:00: เริ่มต้น SDCard...
1970-00-00-00:00:00: เสร็จสิ้น SDCard Init
1970-00-00-00:00:00: กำลังอ่านการกำหนดค่า...
1970-00-00-00:00:00: เสร็จแล้ว...
1970-01-01-00:00:01 : IP : 192.168.22.199

อีกครั้ง แฟล็ก -f ทำให้เทอร์มินัลเปิดอยู่ แต่ถ้าฉันถอดออก ฉันจะไม่ได้อะไรเลย (ฉันสูญเสียเอาต์พุตบัฟเฟอร์)

นั่นคือเหตุผลที่ฉันคิดว่าโปรแกรม c ขนาดเล็กจะทำได้ดีกว่า

หวังว่านี่จะช่วยได้

ปัญหาการเข้าถึงอุปกรณ์หลายอย่างสามารถแก้ไขได้ด้วยการเปลี่ยนแปลงสมาชิกกลุ่ม

โดยเฉพาะถ้า ls -l แสดงว่าสิทธิ์กลุ่ม (ที่สอง "rwx" แฝดสาม) คือ "แถว" (เช่น."-rw-rw----") จากนั้นเพิ่มตัวเองในกลุ่มที่เป็นเจ้าของอุปกรณ์จะให้สิทธิ์ แถว เข้าไป.

นี่คือวิธี:

อุปกรณ์="/dev/ttyACM0"
sudo adduser $USER $(stat -c "%G" $อุปกรณ์)

ซึ่งจะช่วยให้คุณเป็นสมาชิกในกลุ่มที่สามารถ แถว อุปกรณ์ แต่มีอีกหนึ่งขั้นตอน

เพื่อให้กระบวนการทั้งหมดของคุณเป็นสมาชิกของกลุ่มใหม่ ให้ออกจากระบบและเข้าสู่ระบบ มีการตั้งค่าการเป็นสมาชิกกลุ่มที่ เข้าสู่ระบบ เวลา.

หากต้องการสร้างกระบวนการเดียวในกลุ่มใหม่ (สำหรับการทดสอบ ก่อนออกจากระบบ/เข้าสู่ระบบ):

newgrp $(stat -c "%G" $อุปกรณ์)  

หรือพิมพ์ชื่อกลุ่ม ดู ผู้ชายคนใหม่.