ฉันพยายามติดตั้งใบรับรอง CA เนื่องจากพบข้อผิดพลาดขณะพยายามใช้ rosdep เริ่มต้น ซึ่งทำการเรียกไปที่ "raw.githubusercontent.com" ถ้าฉันโทรแบบเดียวกันกับ ว้าว ฉันจะได้รับข้อผิดพลาดเดียวกัน:
ข้อผิดพลาด: ไม่สามารถตรวจสอบใบรับรองของ raw.githubusercontent.com ซึ่งออกโดย âCN=DigiCert SHA2 High Assurance Server CA,OU=www.digicert.com,O=DigiCert Inc,C=USâ:
ไม่สามารถยืนยันอำนาจของผู้ออกได้
ฉันได้ติดตั้งใบรับรอง ca ฉันลองสิ่งนี้ด้วยการติดตั้งใหม่และทุกอย่างทำงานได้ดี อย่างไรก็ตาม ฉันไม่สามารถติดตั้งใหม่บนเครื่องที่ฉันใช้งานอยู่ได้ มีวิธีอื่นในการแก้ปัญหานี้หรือไม่?
ฉันไม่มีประสบการณ์เกี่ยวกับ รอสเดป แต่คุณสามารถลองอัปเดตใบรับรองของคุณด้วย;
sudo update-ca-ใบรับรอง -f
หากไม่ได้ผลและคุณแน่ใจ รอสเดป กำลังใช้ ว้าว คุณลองเพิ่มบรรทัดนี้ใน ~/.wgetrc
check_certificate = ปิด
ควรละเว้นข้อผิดพลาดของใบรับรองในภายหลัง อาจเป็นปัญหาของ GitHub ดังนั้นจึงไม่สามารถแสดงความคิดเห็นได้ ฉันสามารถ wget ไฟล์จาก raw.githubusercontent.com โดยไม่มีปัญหาใด ๆ
ในตอนท้ายเพิ่ม env var นี้ให้กับ my ~.bashrc ไฟล์ทำให้การโทร ROS ใช้งานได้:
ส่งออก SSL_CERT_DIR=/etc/ssl/certs
คนส่วนใหญ่ไม่เข้าใจว่าการถามคำถามมากมายจะปลดล็อกการเรียนรู้และปรับปรุงความสัมพันธ์ระหว่างบุคคล ตัวอย่างเช่น ในการศึกษาของ Alison แม้ว่าผู้คนจะจำได้อย่างแม่นยำว่ามีคำถามกี่ข้อที่ถูกถามในการสนทนา แต่พวกเขาไม่เข้าใจความเชื่อมโยงระหว่างคำถามและความชอบ จากการศึกษาทั้ง 4 เรื่องที่ผู้เข้าร่วมมีส่วนร่วมในการสนทนาด้วยตนเองหรืออ่านบันทึกการสนทนาของผู้อื่น ผู้คนมักไม่ตระหนักว่าการถามคำถามจะมีอิทธิพลหรือมีอิทธิพลต่อระดับมิตรภาพระหว่างผู้สนทนา
