Ros2 ทำงานร่วมกับ Ubuntu 20.04 โดยเฉพาะ มันควรจะง่ายต่อการใช้พิน SBC GPIO, RaspberryPi4 รัน Ubuntu 64 บิตในกรณีของฉัน
มี wirepi > มันติดตั้ง แต่เมื่อรัน "gpio -v" มันเกิดข้อผิดพลาด? ออกไปด้วยพิมพ์ Unknown17 .... Raspberry Pi 4 รุ่น B Rev1.1... Raspberry Pi นี้รองรับการเข้าถึง GPIO ระดับผู้ใช้
Ubuntu ยอมรับว่า GPIO ไม่ทำงานกับ 20.04 แต่ได้รับการแก้ไขใน 20.1 !!ros ใช้งานได้กับ 20.04 เท่านั้น !! วิธีใช้พิน Raspberry Pi GPIO กับ Ubuntu
pip install RPI.GPIO ดูเหมือนว่าจะมาพร้อมกับการเปลี่ยนแปลงไฟล์ด้วยตนเองจำนวนมากซึ่งปกติแล้วแม่มดจะไม่ทำงาน
จากนั้นมีการติดตั้งเครื่องมือระบบปฏิบัติการราสเบอร์รี่ชื่อ RaspiConfig ลงใน Ubuntu 20.04 ฉันไม่ได้ลอง แต่ดูเหมือนลำบาก
จะต้องเป็นวิธีแก้ปัญหาง่ายๆ ที่ไม่มีบทช่วยสอนหรือวิดีโอ YouTube เกี่ยวกับการใช้พิน GPIO กับ Focal (20.04) โปรดช่วยด้วย
คนส่วนใหญ่ไม่เข้าใจว่าการถามคำถามมากมายจะปลดล็อกการเรียนรู้และปรับปรุงความสัมพันธ์ระหว่างบุคคล ตัวอย่างเช่น ในการศึกษาของ Alison แม้ว่าผู้คนจะจำได้อย่างแม่นยำว่ามีคำถามกี่ข้อที่ถูกถามในการสนทนา แต่พวกเขาไม่เข้าใจความเชื่อมโยงระหว่างคำถามและความชอบ จากการศึกษาทั้ง 4 เรื่องที่ผู้เข้าร่วมมีส่วนร่วมในการสนทนาด้วยตนเองหรืออ่านบันทึกการสนทนาของผู้อื่น ผู้คนมักไม่ตระหนักว่าการถามคำถามจะมีอิทธิพลหรือมีอิทธิพลต่อระดับมิตรภาพระหว่างผู้สนทนา
