ฉันใช้ Ubuntu 20.04.2 บน Lenovo Thinkpad P52s และ บางครั้ง พบปัญหาเมื่อฉันใช้ ทำ
คำสั่งที่มีหลายคอร์ (โดยใช้ไฟล์ -เจ
ธง).หน้าจอของฉันจะค้างและแล็ปท็อปจะไม่ตอบสนองอย่างสมบูรณ์ จำเป็นต้องปิดเครื่องอย่างบังคับเพื่อให้เครื่องกลับมามีชีวิตอีกครั้ง ฉันได้ทิ้งไว้สองสามชั่วโมงก่อนหน้านี้ด้วยความหวังว่าในที่สุดมันจะตอบสนองอีกครั้ง แต่ก็ไม่มีประโยชน์ สิ่งนี้เกิดขึ้นกับแล็ปท็อปเครื่องเดียวกันที่ใช้ Ubuntu 16.04 และฉันเชื่อว่า 18.04 เช่นกัน การติดตั้งใหม่แต่ละครั้งเป็นการติดตั้งใหม่แทนที่จะอัปเกรดโดยใช้เครื่องมืออัปเกรดรุ่น
ฉันสงสัยว่าปัญหาด้านความร้อนเนื่องจากอุณหภูมิของ CPU แตะที่จุดใดที่หนึ่งในขอบเขตที่ 75 C ในขณะที่เกิดการขัดข้อง และข้อเท็จจริงที่ว่าการใช้พัดลมแบบกล่องเพื่อทำให้แล็ปท็อปเย็นลงอย่างแข็งขันช่วยลดโอกาสที่ฉันจะหยุดทำงาน ฉันได้ติดตั้ง คิดถึงแฟน
เพื่อให้พัดลม CPU ทำงานบ่อยขึ้นในอุณหภูมิที่ต่ำลง และเชื่อว่ามันช่วยได้ แต่นั่นอาจเป็นอคติในการยืนยันของฉันเอง
แก้ไข:
สำหรับรหัสที่ฉันรวบรวมด้วย ทำ
เป็นรหัสที่กำหนดเองซึ่งใช้ประโยชน์อย่างมากจาก ห้องสมุด GTSAM. GTSAM ใช้ประโยชน์จาก Eigen และเพิ่มไลบรารีด้วย อย่างไรก็ตาม ในอดีต ดูเหมือนเป็นการเรียกร้องโดยพลการ ทำ
ได้ก่อให้เกิดปัญหาเช่นกัน น่าเสียดายที่ฉันจำไม่ได้ว่าฉันพยายามสร้างอะไร แต่น่าจะเป็นหนึ่งในแพ็คเกจ ROS หลายๆ แพ็คเกจ ฉันจะมองหารหัสตามอำเภอใจเพื่อคอมไพล์ด้วย ทำ
เพื่อยืนยันว่าปัญหาของฉันนั้นไม่เชื่อเรื่องพระเจ้าในโครงการเฉพาะที่ฉันเพิ่งทำไป