ปัญหาในการติดตั้งไลบรารี DYNMAIXEL Workbench ( ROS = Robotic Operation System)

ฉันกำลังพยายามติดตั้งตามที่คุณเห็น wiki ของมันที่ด้านล่าง:

ดังนั้นฉันจึงพยายามติดตั้งโดยใช้รหัส belwo:

wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh

แต่ฉันได้รับข้อผิดพลาดนี้:

sudo ทำ
การสแกนการอ้างอิงของ dynamixel_workbench เป้าหมาย
[ 2%] การสร้างวัตถุ CXX CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_item.cpp.o
[ 5%] การสร้างวัตถุ CXX CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o
ในไฟล์รวมจาก /home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp:19:0:
/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/../../include/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.h:29:12: ข้อผิดพลาดร้ายแรง: dynamixel_sdk/dynamixel_sdk.h: ไม่มีไฟล์ดังกล่าวหรือ ไดเรกทอรี
   #รวม "dynamixel_sdk/dynamixel_sdk.h"
            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
การรวบรวมสิ้นสุดลง
CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/build.make:75: สูตรสำหรับเป้าหมาย 'CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o' ล้มเหลว
ทำ [2]: *** [CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o] ข้อผิดพลาด 1
CMakeFiles/Makefile2:123: สูตรสำหรับเป้าหมาย 'CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/all' ล้มเหลว
ทำ [1]: *** [CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/all] ข้อผิดพลาด 2
Makefile:83: สูตรสำหรับเป้าหมาย 'ทั้งหมด' ล้มเหลว
ทำ: *** [ทั้งหมด] ข้อผิดพลาด 2

ดังนั้นฉันจึงขอความคิดเห็นของคุณที่นี่

ขอบคุณ.