ฉันสร้างแพ็คเกจและไฟล์ต้นฉบับในคอมพิวเตอร์ Ubuntu 20.04 ของฉัน เป้าหมายของฉันคือการแสดงภาพเซ็นเซอร์และวัตถุจำลองใน Rviz2 ในการทำเช่นนั้นฉันทำตาม วิธีแสดงภาพข้อมูลเซ็นเซอร์ใน ROS2 บทความ. และเมื่อฉันไปสร้างแพ็คเกจด้วยคำสั่ง:
colcon build --symlink-ติดตั้ง
ฉันได้รับข้อผิดพลาดนี้:
เดอะ ซมเมค ไฟล์ที่ฉันใช้มีดังต่อไปนี้:
ฉันใช้ ROS2 foxy distro
เมื่อคุณมี add_executable คำสั่งใน cmake คาดว่าไฟล์ที่คุณแสดงรายการจะมีอยู่โดยสัมพันธ์กับตำแหน่งของคุณ CMakeLists.txt ไฟล์. ตัวอย่างเช่น พื้นที่ทำงานของคุณอาจมีลักษณะดังนี้:
.
âââ my_package
âââ CMakeLists.txt
âââ รวมถึง
â âââ my_package
âââ package.xml
âââ src
âââ dolly_follow.cpp
ดูเหมือนว่าบทช่วยสอนที่คุณกำลังติดตามเพียงแค่คัดลอกและวาง CMakeLists.txt จาก ดอลลี่ พื้นที่เก็บข้อมูล แต่ไม่ได้สั่งให้คุณดึงรหัสใด ๆ จากพื้นที่เก็บข้อมูลจริง ๆ ฉันจะบอกว่าปัญหาที่นี่คือคำแนะนำของบทช่วยสอนไม่ชัดเจน
หากคุณไม่ได้ตั้งใจจะคอมไพล์ไฟล์ C++ ที่ชื่อ dolly_follow.cppคุณสามารถลบไฟล์ add_executable คำสั่งที่อ้างถึงมันและในภายหลัง ติดตั้ง คำสั่งที่อ้างถึง add_executable เป้าหมายของคำสั่ง
คนส่วนใหญ่ไม่เข้าใจว่าการถามคำถามมากมายจะปลดล็อกการเรียนรู้และปรับปรุงความสัมพันธ์ระหว่างบุคคล ตัวอย่างเช่น ในการศึกษาของ Alison แม้ว่าผู้คนจะจำได้อย่างแม่นยำว่ามีคำถามกี่ข้อที่ถูกถามในการสนทนา แต่พวกเขาไม่เข้าใจความเชื่อมโยงระหว่างคำถามและความชอบ จากการศึกษาทั้ง 4 เรื่องที่ผู้เข้าร่วมมีส่วนร่วมในการสนทนาด้วยตนเองหรืออ่านบันทึกการสนทนาของผู้อื่น ผู้คนมักไม่ตระหนักว่าการถามคำถามจะมีอิทธิพลหรือมีอิทธิพลต่อระดับมิตรภาพระหว่างผู้สนทนา
