ฉันใช้ ROS บน Ubuntu 20.04 ด้วยการ์ดอะแดปเตอร์ CAN-FD ใน systemd 246+ (20.04 ใช้ 245) systemd-networkd เพิ่มการสนับสนุนสำหรับการตั้งค่าเฉพาะ CAN-FD เพื่อให้ระบบบูตโดยอัตโนมัติ
มีวิธีที่ฉันจะได้รับ systemd เป็นเวอร์ชันที่ใหม่กว่าโดยไม่ต้องเปลี่ยนเวอร์ชันของ Ubuntu (เนื่องจากฉันต้องอยู่ใน 20.04 สำหรับการรวม ROS เฉพาะ) หรือไม่
ถ้าฉันสามารถทำตามคำแนะนำเพื่อคอมไพล์ systemd ที่ใหม่กว่า หรือเพียงแค่รับลิงก์ไปยังคำแนะนำบางอย่างได้ นั่นจะดีมาก!
ขอขอบคุณ!
นี่เป็นการดำเนินการที่มีความเสี่ยงสูงตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ระบบ เป็นจุดเริ่มต้นของห่วงโซ่การพึ่งพาที่ยาวนาน
สิ่งที่คุณขอคือเปลี่ยนอูบุนตู 20.04 ของคุณให้เป็นระบบสุดล้ำด้วยส่วนประกอบใหม่ในระดับระบบที่ลึกมากคุณต้องมีความชำนาญอย่างมากจึงจะประสบความสำเร็จได้
นอกจากนี้ คุณแน่ใจหรือว่าใช่ ระบบ ที่จำกัดความเข้ากันได้ของฮาร์ดแวร์กับการ์ด CAN-FD นั้นหรือไม่ นั่นจะไม่เกี่ยวข้องกับเคอร์เนลใช่ไหม
คนส่วนใหญ่ไม่เข้าใจว่าการถามคำถามมากมายจะปลดล็อกการเรียนรู้และปรับปรุงความสัมพันธ์ระหว่างบุคคล ตัวอย่างเช่น ในการศึกษาของ Alison แม้ว่าผู้คนจะจำได้อย่างแม่นยำว่ามีคำถามกี่ข้อที่ถูกถามในการสนทนา แต่พวกเขาไม่เข้าใจความเชื่อมโยงระหว่างคำถามและความชอบ จากการศึกษาทั้ง 4 เรื่องที่ผู้เข้าร่วมมีส่วนร่วมในการสนทนาด้วยตนเองหรืออ่านบันทึกการสนทนาของผู้อื่น ผู้คนมักไม่ตระหนักว่าการถามคำถามจะมีอิทธิพลหรือมีอิทธิพลต่อระดับมิตรภาพระหว่างผู้สนทนา
