พยายามวางคำสั่งที่พิมพ์ลงในเทอร์มินัล

ฉันยังใหม่กับวิทยาการหุ่นยนต์และ ROS และกำลังมองหาความช่วยเหลือในการพยายามสร้างแป้นพิมพ์ลัดที่ช่วยให้ฉันวางลงในเทอร์มินัลได้

ขณะนี้ฉันใช้ xdotool เพื่อทำสิ่งนี้ ฉันสามารถสร้างทางลัดใหม่และให้ xdotool พิมพ์ไปที่เทอร์มินัลหากฉันทำสิ่งง่ายๆ เช่น (เช่น 'Hello world' หรือ 'test' ) ข้อความที่ฉันต้องพิมพ์ไปยังเทอร์มินัลมีสัญลักษณ์และอักขระที่แตกต่างกันหลายตัว ฉันไม่รู้ว่านี่คือสาเหตุที่ฉันมีปัญหาหรือไม่

ข้อความที่พิมพ์ฉันต้องพิมพ์คือ:

rosservice โทร /xm540arm/torque_enable "{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}"

เมื่อสร้างทางลัดใหม่ นี่คือสิ่งที่ฉันใส่ไว้ในส่วนคำสั่ง:

/bin/bash -c "sleep 0.5 && xdotool type 'rosservice call /xm540arm/torque_enable "{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}"'

ฉันไม่แน่ใจว่าวิธีที่ฉันทำถูกต้องหรือไม่ ฉันเปิดรับข้อเสนอแนะหรือตัวเลือกอื่น ๆ เพื่อทำงานนี้ให้สำเร็จ

ความช่วยเหลือใด ๆ ที่จะได้รับการชื่นชมอย่างมาก

ขอบใจ ไมค์

เนื่องจากคุณมีสตริงที่มีเครื่องหมายอัญประกาศคู่ คุณจึงต้องหลีกเครื่องหมายอัญประกาศคู่ภายในเพื่อไม่ให้อ่านว่าเครื่องหมายดังกล่าวสิ้นสุดสตริงเครื่องหมายอัญประกาศ:

/bin/bash -c "sleep 0.5 && xdotool type 'rosservice call /xm540arm/torque_enable \"{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}\"'"