ตรวจพบไดรเวอร์เครื่องพิมพ์ของฉันและสแกนเนอร์ทำงาน แต่เครื่องพิมพ์ไม่ทำงาน

ฉันเพิ่งย้ายจาก windows 10 เป็น ubuntu 21.04 ฉันยังใหม่กับ linux แต่ฉันย้ายมาที่นี่เพราะฉันต้องการระบบปฏิบัติการที่ปลอดภัยและเป็นส่วนตัวมากขึ้น จนถึงตอนนี้เป็นประสบการณ์ที่ราบรื่น ทุกอย่างทำงานได้ดี ฉันพร้อมทุกอย่างยกเว้นเครื่องพิมพ์ เครื่องพิมพ์ของฉันคือ RICHO SP 112SU มันทำงานได้ดีบน windows นี่คือไดรเวอร์ windows https://support.ricoh.com/bb/html/dr_ut_e/re1/model/sp112su/sp112su.htm

ฉันลองใช้โซลูชันออนไลน์หลายรายการซึ่งจะแสดงรายการด้านล่าง:

1- ติดตั้งเครื่องพิมพ์ด้วยตัวเองอีกครั้งจากรางจัดการเครื่องพิมพ์ในการตั้งค่า และมันไม่ได้ผล แต่เครื่องพิมพ์ส่งเสียงราวกับว่ามันกำลังจะพิมพ์ แต่มันไม่ได้

2- ฉันพยายามกวดวิชานี้ https://www.youtube.com/watch?v=eDT1A6q_RFk และมันใช้งานไม่ได้และทำให้บางอย่างในระบบเสียหาย สิ่งต่าง ๆ เริ่มล่าช้าและไม่เสถียร และส่วนเครื่องพิมพ์ในการตั้งค่าแสดงข้อความว่าบริการเครื่องพิมพ์ไม่พร้อมใช้งานในขณะนี้ และฉันต้องติดตั้งระบบใหม่ทั้งหมดอีกครั้ง เพื่อให้สิ่งต่าง ๆ กลับสู่ปกติ

ตอนนี้ฉันไม่รู้จริง ๆ ว่าต้องทำอย่างไรและฉันไม่ต้องการทำตามบทเรียนออนไลน์ที่อาจทำให้ระบบของฉันยุ่งเหยิงอีกโดยไม่รู้ว่าฉันกำลังทำอะไรอยู่

โปรดให้คำแนะนำโดยละเอียดเนื่องจากฉันยังใหม่กับสิ่งนี้ ขอบคุณมาก

นอกจากนี้ ฉันยังมีคำถามอีกข้อหนึ่ง เป็นไปได้หรือไม่หากไม่มีวิธีแก้ไขปัญหาในการติดตั้ง windows ภายใน VM และสั่งพิมพ์เมื่อฉันต้องการ แม้ว่ามันจะไม่ใช่วิธีที่สะดวกที่สุด แต่เป็นไปได้หรือไม่

ขอบคุณ