ฉันกำลังพยายามติดตั้งแพตช์เรียลไทม์บน Ubuntu 20.04 ฉันทำตามขั้นตอนมากมาย และสำหรับการทดลองใช้แต่ละครั้งใช้เวลาประมาณ 4 ชั่วโมงจึงจะเสร็จสมบูรณ์ น่าเสียดายที่การทดลองเหล่านี้ไม่ได้ผล (ในลิงก์ด้านล่าง) ฉันซาบซึ้งมากหากคุณสามารถแนะนำฉันเกี่ยวกับขั้นตอนที่ถูกต้องในการปฏิบัติตาม เนื่องจากฉันเป็นมือใหม่ในการใช้ Linux ขอบคุณมาก.
https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Building-Realtime-rt_preempt-kernel-for-ROS-2.html
https://stackoverflow.com/questions/51669724/install-rt-linux-patch-for-ubuntu/51709420#51709420
https://hmenn.github.io/pages/UbuntuRT_patch.html https://lists.debian.org/debian-kernel/2016/04/msg00579.html
จอห์น
ฉันสามารถสร้างเคอร์เนล PREEMPT-RT บน Ubuntu 20.04 โดยส่วนใหญ่อิงตาม คู่มือนี้ ดังนี้
sudo apt ติดตั้ง build-essential git libssl-dev libelf-dev flex bison
ดาวน์โหลดเคอร์เนลซอร์สและแพตช์สำหรับเวอร์ชันนั้น:
wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.143.tar.xz
wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.4/patch-5.4.143-rt64-rc2.patch.xz
แกะกล่องและใช้แพตช์:
tar -xf ลินุกซ์-5.4.143.tar.xz
ซีดีลินุกซ์-5.4.143
xzcat ../patch-5.4.143-rt64-rc2.patch.xz | แพตช์ -p1
กำหนดค่าและเมื่อถูกถาม ใบจองรุ่น เลือก เคอร์เนลที่อนุญาตโดยสมบูรณ์. ยอมรับค่าเริ่มต้นสำหรับส่วนที่เหลือ:
cp /boot/config-5.4.0-81-generic .config
ทำการกำหนดค่าแบบเก่า
แก้ไข .config ไฟล์และการเปลี่ยนแปลง CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS="debian/canonical-certs.pem" ถึง CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=""
สร้างเคอร์เนล:
ทำ -j8 deb-pkg
ติดตั้งแพ็คเกจที่สร้างขึ้นและรีบูตระบบของคุณ
sudo dpkg -i ../linux-headers-5.4.143-rt64-rc2_5.4.143-rt64-rc2-1_amd64.deb ../linux-image-5.4.143-rt64-rc2_5.4.143-rt64-rc2-1_amd64 .deb ../linux-libc-dev_5.4.143-rt64-rc2-1_amd64.deb
หลังจากรีบูตเครื่องคุณควรเห็นสิ่งนี้:
# uname -a
Linux vod 5.4.143-rt64-rc2 #1 SMP PREEMPT_RT อ. 7 ก.ย. 20:19:55 UTC 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
เดอะ แนะนำ แนะนำขั้นตอนอื่น ๆ สองสามขั้นตอน แต่ฉันยังไม่ได้ทดสอบ
คนส่วนใหญ่ไม่เข้าใจว่าการถามคำถามมากมายจะปลดล็อกการเรียนรู้และปรับปรุงความสัมพันธ์ระหว่างบุคคล ตัวอย่างเช่น ในการศึกษาของ Alison แม้ว่าผู้คนจะจำได้อย่างแม่นยำว่ามีคำถามกี่ข้อที่ถูกถามในการสนทนา แต่พวกเขาไม่เข้าใจความเชื่อมโยงระหว่างคำถามและความชอบ จากการศึกษาทั้ง 4 เรื่องที่ผู้เข้าร่วมมีส่วนร่วมในการสนทนาด้วยตนเองหรืออ่านบันทึกการสนทนาของผู้อื่น ผู้คนมักไม่ตระหนักว่าการถามคำถามจะมีอิทธิพลหรือมีอิทธิพลต่อระดับมิตรภาพระหว่างผู้สนทนา
