จะทดสอบการเชื่อมต่อ VPN ภายใน LAN ได้อย่างไร?

ฉันจะตั้งค่าเครื่องหลายเครื่องสำหรับการพัฒนาระยะไกลและการดีบัก สถานการณ์สุดท้ายจะเป็น:

[เซิร์ฟเวอร์] ที่สำนักงานของฉัน
   |----> เซิร์ฟเวอร์ VPN
   |
อินเทอร์เน็ต
   |
   |----> เราเตอร์ ณ สถานที่ของลูกค้า
              |
              |----> อุปกรณ์ 1
              |----> อุปกรณ์ 2
              |----> ...
              |----> [CLIENT] เครื่องเป้าหมายของฉัน (ไคลเอนต์ VPN)

เป้าหมายของฉันคือการเชื่อมต่อเครื่องระยะไกล (ไคลเอนต์) กับ LAN ของสำนักงานของฉันผ่าน VPNด้วยวิธีนี้ฉันสามารถเห็นเป้าหมายเหมือนในเครื่อง จากนั้นฉันสามารถดีบักโค้ดจากระยะไกลได้

ฉันมีเครื่องระยะไกลหลายสิบเครื่องที่ต้องจัดการ แน่นอนว่าเชื่อมต่อได้เพียงเครื่องเดียวในแต่ละครั้ง

ฉันกำลังลองใช้ OpenVPN และ SoftEther แต่เนื่องจากลูกค้าของฉันอยู่ไกลจากที่ทำงานมาก ฉันจึงอยากไปที่นั่นพร้อมกับซอฟต์แวร์ทั้งหมดที่กำหนดค่าและทดสอบไว้แล้ว

ดังนั้นคำถามของฉันคือ: จะทดสอบการเชื่อมต่อ VPN ภายใน LAN ของฉันได้อย่างไร